Plant começou a cantar profissionalmente em pubs e clubes participando de varias bandas. Fez sua estreia em disco gravando dois compactos solo para CBS em 1966 ("Our Song/"Laughling Crying Laughlin") e 1967 ("Long Time Coming"/"I've Got The Secret), que hoje são muito raros. Em seguida a fase solo, Robert formou o The Band of Joy, banda que John Bonham também fazia parte, que chegou a gravar para a Decca no final de 1967.

Foi nessa época em que Jimmy Page estava procurando músicos para o novo Yardbirds. A primeira escolha era Terry Reid, um grande cantor que desfrutou de enorme prestigio entre 1967 e 1970 cuja carreira posterior foi uma sucessao de equívocos. Reid recusou o convite e indicou Robert Plant, que na epoca tinha 19 anos.


Robert Plant e Jimmy Page 1968